Projecte llegit
Títol: Disseny i implementació d’un nou protipus de dron quadrirotor controlat mitjançant Arduino de 32 bits
Estudiants que han llegit aquest projecte:
MARTÍNEZ MÁRQUEZ, JOSE (data lectura: 15-07-2021)- Cerca aquest projecte a Bibliotècnica
MARTÍNEZ MÁRQUEZ, JOSE (data lectura: 15-07-2021)Director/a: CASANELLA ALONSO, RAMON
Departament: EEL
Títol: Disseny i implementació d’un nou protipus de dron quadrirotor controlat mitjançant Arduino de 32 bits
Data inici oferta: 10-07-2020 Data finalització oferta: 10-03-2021
Estudis d'assignació del projecte:
- GR ENG SIST AEROESP
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| dron, quadrirotor, arduino | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Arduino es una plataforma de programació de microcontroladors
de codi obert i cost assequible. En aquest treball es proposa el disseny i implementació d’un dron quadrirotor controlat mitjançant un microcontrolador basat les noves plataformes Arduino de 32 bits. Es demana desenvolupar i validar els diferents elements que composen un sistema quadrirotor i integrar-los per tal de obtenir un prototipus final plenament funcional que permeti la seva reconfiguració i millora el funció de necessitats futures. S’estudiarà la viabilitat de la incorporació de comandaments al dron basats en intel·ligència artificial (AI). |
|
| Overview (resum en anglès): | |
|
Arduino is an open-source microcontroller programming platform at affordable cost. In this project the design and implementation of a controlled four-rotor drone using a microcontroller based on the new platforms 32-bit Arduino is proposed. It is requested to develop and validate the different elements that make up a quadrotor system and, integrate them in order to obtain a fully functional prototype that allows its reconfiguration and improvement based on future needs. The feasibility of the incorporation of intelligence-based drone commands artificial (AI) will also be studied. |
|