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Projecte llegit

Títol: Robot móvil para ayuda en la gestión aeroportuaria

Estudiants que han llegit aquest projecte:

Director/a: CASAS PIEDRAFITA, OSCAR

Departament: EEL

Títol: Robot móvil para ayuda en la gestión aeroportuaria

Data inici oferta: 05-02-2021     Data finalització oferta: 05-10-2021


Estudis d'assignació del projecte:
    GR ENG SIST AEROESP
Tipus: Individual
 
Lloc de realització: EETAC
 
Paraules clau:
Robótica, aeropuertos
 
Descripció del contingut i pla d'activitats:
Tareas:
1) Búsqueda de información acerca de la aplicación de robots
en un aeropuerto. Alternativas, implementaciones, estudios¿.
Buscar referencias en las bases de datos del IEEExplore o
Science direct u otras de la biblioteca digital de la UPC.
https://bibliotecnica.upc.edu/colleccions/bases-dades
2)Definición de la tareas a realizar: Por ejemplo, guía y
acompañamiento (orientación) a personas con discapacidad,
personas mayores que puedan perderse, ¿ (esta tarea se puede
concretar con los resultados del punto 1).
3)Montaje de la arquitectura hardware del robot. Pruebas
experimentales de funcionamiento.
4)Modelado matemático y diseño de las rutas óptimas de
seguimiento y acompañamiento del robot, y de seguimiento de
proximidad de la persona.
5)Implementación de los modelos matemáticos anteriores en un
algoritmo implementable en el robot.
6)Pruebas funcionales.
7)Conclusiones y perspectivas de futuro.
 
Overview (resum en anglès):
The fast growth in air traffic driven by the truism development has required airports to become highly adaptable, entrepreneurial and proactive in addressing the changing dynamics of the aviation industry.

Technology is essential for the future of the air transport industry, especially in the field of robotics, where there is a great room for innovation. The implementation of robots in airports can help solving some problems such as increasing pressure on airport workers to increase their capacity during peak hours, which can lead to stressful situations, jobs that lead to health problems, risk situations for employees or better management of passenger flow, among others.

As passenger rise expectations increase after the Covid-19 pandemic, it is now more important than ever for airports to improve and optimize their service. The implementation of robots can help to overcome the main challenges that arise without the need for a disruptive change, helping to improve not only the reputation, but also the final results.

With the aim of solving some of the problems presented, in this project some proposals will be developed supported by the TurtleBot3 technology.

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