CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte llegit

Títol: Diseño e implementación de un nuevo prototipo de dron FPV de estilo freestyle con un sistema de prevención de impactos controlado mediante un STM32

Estudiants que han llegit aquest projecte:

Director/a: CASANELLA ALONSO, RAMON

Departament: EEL

Títol: Diseño e implementación de un nuevo prototipo de dron FPV de estilo freestyle con un sistema de prevención de impactos controlado mediante un STM32

Data inici oferta: 31-01-2024     Data finalització oferta: 30-09-2024


Estudis d'assignació del projecte:
    GR ENG SIST AEROESP
Tipus: Individual
 
Lloc de realització: EETAC
 
Segon director/a (UPC): ROYO CHIC, PABLO
 
Paraules clau:
Dron, quadrirotor, prevención de impactos, STM32
 
Descripció del contingut i pla d'activitats:
La família de microcontroladors STM32 de 32 bits és la més àmpliament utilitzada per a disseny de controladors de drons en l'actualitat. En aquest treball es proposa el disseny i implementació d'un dron quadrirotor freestyle controlat mitjançant un microcontrolador de la família STM32. Els drons de tipus freestyle són drons amb un estil de vol que requereix un elevat grau d'habilitat dels pilots i en els que es poden produir fàcilment impactes que afecten greument la integritat del dron. Es demana així desenvolupar i validar un sistema de detecció i prevenció d'impactes que s'integrarà amb els diferents elements que composen un sistema quadrirotor per tal de obtenir un prototipus final plenament funcional que permeti la seva reconfiguració i millora el funció de necessitats futures.
 
Overview (resum en anglès):
The 32-bit STM32 microcontroller family is the most widely used for drone controller design today. This work proposes the design and implementation of a freestyle quadcopter drone controlled by a microcontroller from the STM32 family. Freestyle drones are drones with a flying style that requires a high level of pilot skill, where impacts that can severely affect the drone's integrity can easily occur. Therefore, the task is to develop and validate an impact detection and prevention system that will be integrated with the different components of a quadcopter system to achieve a fully functional final prototype, allowing for reconfiguration and improvement based on future needs.

© CBLTIC Campus del Baix Llobregat - UPC