Projecte llegit
Títol: Disseny i implementació d’un dron quadrirotor controlat mitjançant Arduino
Estudiants que han llegit aquest projecte:
HELS CHAPARRO, ALFONSO (data lectura: 30-11-2020)- Cerca aquest projecte a Bibliotècnica
HELS CHAPARRO, ALFONSO (data lectura: 30-11-2020)Director/a: CASANELLA ALONSO, RAMON
Departament: EEL
Títol: Disseny i implementació d’un dron quadrirotor controlat mitjançant Arduino
Data inici oferta: 30-01-2020 Data finalització oferta: 30-09-2020
Estudis d'assignació del projecte:
- GR ENG SIST AEROESP
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| dron, quadrirotor, arduino | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Arduino es una plataforma de programació de microcontroladors de
codi obert i cost assequible. En aquest treball es proposa el disseny i implementació d’un dron quadrirotor controlat mitjançant un microcontrolador basat el l’entorn Arduino. Es demana desenvolupar i validar els diferents elements que composen un sistema quadrirotor i integrar-los per tal de obtenir un prototipus final plenament funcional que permeti la seva reconfiguració i millora el funció de necessitats futures. |
|
| Overview (resum en anglès): | |
| Arduino is an open source and simple microcontroller programming platform. The aim of this work is the design and implementation of a quadrotor drone controlled by a microcontroller based on the Arduino environment.
It will focus on developing and validating the different elements that make up a four-rotor system and integrating them in order to obtain a fully functional final prototype that allows its reconfiguration and improvement based on future needs. Familiarization with the Arduino programming environment and the development of analogic circuits will be the key aspects to consider for the materialization of the project. |
|