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Projecte llegit

Títol: Sistema de procesamiento de imagenes y Repositorio de datos de Misión para UAV

Estudiants que han llegit aquest projecte:

Director/a: LÓPEZ RUBIO, JUAN

Departament: DAC

Títol: Sistema de procesamiento de imagenes y Repositorio de datos de Misión para UAV

Data inici oferta: 14-01-2015     Data finalització oferta: 14-09-2015


Estudis d'assignació del projecte:
    GR ENG SIS TELECOMUN
    GR ENG TELEMÀTICA
Tipus: Conjunt     Nombre d'estudiants per realitzar-ho: 2-3
 
Lloc de realització: EETAC
 
Segon director/a (UPC): ALBALÁ DÍAZ, ALEJANDRO
 
Paraules clau:
uav, image, storage, interface
 
Descripció del contingut i pla d'activitats:
El objetivo de este proyecto es la implementación de un sistema
para la transmisión de vídeo e imágenes para aviones no tripulados.
El grado de automatización de estos sistemas depende en parte de la
su capacidad para transmitir y procesar información de los sensores
embarcados.
Inicialmente se implementara un sistema software para la
transmisión de imágenes. Posteriormente se optimizara para
transmitir video digital en tiempo real y finalmente se estudiaran
las interficies necesarias para procesar esta información.
Las imagenes generadas se almacenaran en un repositorio de datos de misión.
 
Overview (resum en anglès):
The core of this project is an application designed and programmed with “Visual Studio C#” which manipulates all the information generated by the aircraft (from telemetry data to visual information like camera pictures or other sensor outputs).
Once the information is generated, the aircraft proceeds to send it remotely to a data base (MongoDB) in JSON format. Our software is in charge of consulting this data base in order to extract the stored information and lets the user manipulate it at its will. That can be, for example, to represent it graphically (in order to be able to see the aircraft trajectory, the inputs of the sensors geographically referenced, etc.) or to be able to watch this information in a structured manner in a data table.
On the other side, we have used the mapping library known as MapsUI, in order to be able to represent in a visual way all the information stored in the data base, using its map collection and classes already created, although a lot of them have been adapted to our particular needs. This library has allowed us represent the points where the aircraft has taken measurements or pictures (in a general way, the path the aircraft has followed).
Additionally, we have programmed a graphical interface with WPF, which we have adapted to the graphical interface of MapsUI, in order to let the user make use of all the options in which we are interested.

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