CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte llegit

Títol: Drone configuration for radiological incidents monitoring

Director/a: PASTOR LLORENS, ENRIC

Departament: DAC

Títol: Drone configuration for radiological incidents monitoring

Data inici oferta: 26-01-2017 Data finalització oferta: 26-09-2017

Estudis d'assignació del projecte:

GR ENG SIS TELECOMUN

GR ENG SIST AEROESP

GR ENG TELEMÀTICA

Tipus: Individual

Lloc de realització: EETAC

Paraules clau:
drone, radiological incidents, radioactivity detectors, automation

Descripció del contingut i pla d'activitats:
The project consist in the design of a drone configured to support the detection of radiological material over a certain area of interest. The device will try to locate that material by performing a number of search patters. The drone will communicate the detection information to the ground operators. The project will be divided in the following phases: - Initial study of requirements - Indentification of the target drone and additional requirements - Data object to models the various parts of an area to be analyzed, the meteo conditions, the location of the operator, etc. - Integration of the radiological sensor - Design of the HMI interfaces for the pilot - Construction of the drone prototype - Initial flight tests

Overview (resum en anglès):
El projecte tracta de la creació d'una eina de detecció de radiació en un vehicle no tripulat. Aquest sistema està format per un comptador de centelleig com a detector de radioactivitat i els components electrònics necessaris per el seu correcte funcionament. En la present memòria es descriu la integració d'un detector de radiació i el sistema d'adquisició en un vehicle aeri no tripulat i descrivint els passos efectuats i l'assemblatge dels diferents components que componen el sistema. El programari del sistema està format per un segment d'aire que s'encarrega d'adquirir dades des d'un comptador de radioactivitat per al seu processament. Aquestes dades s'envien a una estació de terra on es mostren per a poder analitzar-les. També es crea un mapa de calor per a diferenciar les zones amb més moviment radioactiu. Les dades són enviades en temps real per a la supervisió contínua de la zona d'escaneig.