Projecte llegit
Títol: Desenvolupament d'un sistema de rastreig de mostres biològiques mitjançant microscòpia robotitzada de baix cost
Estudiants que han llegit aquest projecte:
FIGUERAS GARCÍA, JORDI (data lectura: 02-10-2025)- Cerca aquest projecte a Bibliotècnica
FIGUERAS GARCÍA, JORDI (data lectura: 02-10-2025)Director/a: LOPEZ CODINA, DANIEL
Departament: FIS
Títol: Desenvolupament d'un sistema de rastreig de mostres biològiques mitjançant microscòpia robotitzada de baix cost
Data inici oferta: 13-12-2024 Data finalització oferta: 13-07-2025
Estudis d'assignació del projecte:
- GR ENG SIS TELECOMUN
- GR ENG TELEMÀTICA
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: |
|
| Nom del segon director/a (UPC): Carles Rubio Maturana | |
| Departament 2n director/a: | |
| Paraules clau: | |
| Programació, gestió de la informació, malaria, malalties tropicals desateses | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| És un projecte transdisciplinari, on busquem solucions a reptes de robòtica, intel·ligència artificial, dades, microbiologia, parasitologia i salut pública.
En el projecte participem el grup de recerca biocomsc.upc.edu i el Departament de Microbiologia de l'Hospital de la Vall d'Hebron, amb la col·laboració de l'Organització Mundial de la Salut. En aquests moments estem iniciant treball sobre el terreny amb diferents institucions (Angola, Guyana, Brasil i Senegal). En el TFG s'ha desenvolupar software per dotar de noves utilitats al sistema i entrenar-lo per identificar diferents paràsits. |
|
| Overview (resum en anglès): | |
| Manual microscopy remains the gold standard for malaria diagnosis, but it is slow and highly dependent on the observer's experience; fatigue and environment add variability. This work presents a low-cost workflow to digitize hematology slides automatically and reproducibly. A mobile app drives an XYZ stage in a serpentine pattern and performs autofocus via Laplacian variance. On a laptop, a pipeline filters fields (Laplacian + HSV), performs perceptual de-duplication (pHash), and builds two complementary mosaics: circular (preserves FOV context) and cropped (inscribed square that maximizes usable area). A viewer lets users inspect all subimages.
In an observational validation (n=10, Giemsa), scans completed without stops in ~50 min per sample (10-15 s/FOV). Final mosaics were 9×9 or 10×10 (K=81-100), and the U/T indicator (unique/total fields) ranged from 75-87/226, depending on slide quality. The cropped mosaic yields a denser read; the circular one, more context. Limitations-variable illumination and focus, plus occasional repetition-point to clear next steps: stabilize illumination, add telemetry, use tighter mechanics, and apply adaptive thresholds during field selection. |
|