CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte llegit

Títol: Visualització de radiació gamma sobre núvols de punts 3D generats per LiDAR

Estudiants que han llegit aquest projecte:

Director/a: ROYO CHIC, PABLO

Departament: DAC

Títol: Visualització de radiació gamma sobre núvols de punts 3D generats per LiDAR

Data inici oferta: 23-01-2025     Data finalització oferta: 23-09-2025


Estudis d'assignació del projecte:
    GR ENG SIST AEROESP
Tipus: Individual
 
Lloc de realització: EETAC
 
Paraules clau:
Dron, LiDAR, 3D, Radiació gamma
 
Descripció del contingut i pla d'activitats:
El estudiante deberá desarrollar una herramienta de visualización de nube de puntos generada por un LiDAR desde un dron y superponer radiación gamma. Tareas a realizar:

1. Estudio del estado del arte de la tecnología LiDAR.
2. Estudio del estado del arte de herramientas de visualización de nube de puntos LiDAR.
3. Diseño y desarrollo de un software para visualizar una nube de puntos en Python para superponer información sobre radiación gamma.
4. Test de la herramienta realizada en un entorno real.
 
Overview (resum en anglès):
This Bachelor's Thesis presents the development of a Python application for the visualization and manipulation of 3D point clouds generated using LiDAR technology, combined with radiological dose data collected by gamma radiation detectors mounted on drones. The project was developed within the ICARUS research group at the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Its goal is to provide an effective tool for nuclear emergency response, where an up-to-date 3D model of the environment is crucial.

© CBLTIC Campus del Baix Llobregat - UPC