Projecte llegit
Títol: Diseño de la librería TelloLink para el uso del dron Tello y de una aplicación demostradora
Estudiants que han llegit aquest projecte:
MIRÓ HERNÁNDEZ, DAVID (data lectura: 11-02-2026)- Cerca aquest projecte a Bibliotècnica
MIRÓ HERNÁNDEZ, DAVID (data lectura: 11-02-2026)Director/a: VALERO GARCÍA, MIGUEL
Departament: DAC
Títol: Diseño de la librería TelloLink para el uso del dron Tello y de una aplicación demostradora
Data inici oferta: 16-07-2025 Data finalització oferta: 16-03-2026
Estudis d'assignació del projecte:
- GR ENG SIS TELECOMUN
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Tello, Python, drones, navegación autónoma, geofence, Drone Engineering Ecosystem. | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Overview (resum en anglès): | |
| This work presents TelloLink, a library for controlling DJI Tello drones following the design principles of DronLink from the Drone Engineering Ecosystem. The library groups multiple modules with functionalities ranging from basic connection to autonomous navigation.
To validate the library, a desktop application has been created featuring live FPV video, joystick control, a mission editor and a map where obstacles and permitted zones can be defined. The project has been validated with real flights and works reliably. Missions are completed successfully on textured surfaces, but their success rate decreases on smooth or monochromatic floors where the optical flow sensor cannot detect patterns. |
|