Campus del Baix Llobregat
 
Projectes oferts

Projectes matriculats

DG ENG AERO/SIS TEL

DG ENG SISTE/TELEMÀT

GR ENG AERONAVEGACIÓ

GR ENG SIS TELECOMUN

GR ENG SIST AEROESP

GR ENG TELEMÀTICA

MU AEROSPACE S&T 09

MU DRONS

MU MASTEAM 2015

Tribunals i dates de lectura

Projectes llegits

Cerca projectes

Calendari TFG de dipòsit i lectura

Documentació

Web UPC


 

Projecte matriculat

Títol: Sistema autónomo de guiado automático basado en la plataforma turtlebot 2

Director: CASAS PIEDRAFITA, Oscar

Departament: EEL

Títol: Sistema autónomo de guiado automático basado en la plataforma turtlebot 2

Data inici oferta: 26-01-2021     Data finalització oferta: 26-09-2021


Estudis d'assignació del projecte:
    DG ENG AERO/SIS TEL
Tipus: Individual
 
Lloc de realització: EETAC
 
Paraules clau:
Turtle bot 2, navegació autònoma
 
Descripció del contingut i pla d'activitats:
Sistema autónomo de guiado automático basado en la plataforma
turtlebot 2.

Control de robot. Diseño algoritmos de navegación automática
 
Orientació a l'estudiant:
Hardware y software
 
Requereix activitats hardware: Si
 
Requereix activitats software:     Sistema operatiu: Linux    Disc (Gb):
 
Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte:

Data de generació 10/05/2021