Projecte llegit
Títol: Disseny i implementació d'un nou protipus de dron quadrirotor controlat mitjançant STM32 usant l'entorn Arduino
Estudiants que han llegit aquest projecte:
PRIETO BAILO, LEÓN ENRIQUE (data lectura: 13-07-2023)- Cerca aquest projecte a Bibliotècnica
PRIETO BAILO, LEÓN ENRIQUE (data lectura: 13-07-2023)Director/a: CASANELLA ALONSO, RAMON
Departament: EEL
Títol: Disseny i implementació d'un nou protipus de dron quadrirotor controlat mitjançant STM32 usant l'entorn Arduino
Data inici oferta: 19-07-2022 Data finalització oferta: 19-03-2023
Estudis d'assignació del projecte:
- GR ENG SIST AEROESP
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Dron, Quadrirotor, Arduino,STM32 | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| La família de microtroladors STM32 de 32 bits és la més
ampliament utilitzada per a disseny de controladores de drons en l'actualitat. D'altra banda, Arduino es una plataforma de programació de microcontroladors de codi obert i cost assequible. En aquest treball es proposa el disseny i implementació d'un dron quadrirotor controlat mitjançant un microcontrolador de la família STM32 programat usant l'entorn Arduino. Es demana desenvolupar i validar els diferents elements que composen un sistema quadrirotor i integrar-los per tal de obtenir un prototipus final plenament funcional que permeti la seva reconfiguració i millora el funció de necessitats futures. S'estudiarà també la viabilitat de la incorporació de funcionalitats adicionals a partir de la configuració base realitzada. |
|
| Overview (resum en anglès): | |
| The 32-bit STM32 microcontroller family is the most widely used for drone controller design today. On the other hand, Arduino is an open-source and affordable microcontroller programming platform. This work proposes the design and implementation of a quadcopter drone controlled by an STM32 family microcontroller programmed using the Arduino environment. Different components of a quadcopter system have been developed and validated, and they have been integrated to obtain a fully functional final prototype that allows reconfiguration and improvement according to future needs. Finally, based on the developed base configuration, an additional altitude control system has been designed and integrated using information from a barometric sensor.
|
|