Projecte llegit
Títol: Bounded Gain-Scheduled LQR Satellite Control Using a Tilted Wheel
Estudiants que han llegit aquest projecte:
MARTÍN ESTRAÑA, VERÓNICA (data lectura: 05-05-2017)- Cerca aquest projecte a Bibliotècnica
MARTÍN ESTRAÑA, VERÓNICA (data lectura: 05-05-2017)Director/a: ZOLA, ENRICA VALERIA
Departament: ENTEL
Títol: Bounded Gain-Scheduled LQR Satellite Control Using a Tilted Wheel
Data inici oferta: 24-05-2017 Data finalització oferta: 24-05-2017
Estudis d'assignació del projecte:
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: ERASMUS | |
| Paraules clau: | |
| LQR, satellite, HPB, gain-schedule, tilted wheel. | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Estudi del comportament d'un satèl·lit amb un sistema de control de moment amb rodes giratòries, utilitzant LQR i una variant d'aquesta llei de control anomenada HPB (High Perfomance Bounded Gain-Schedule) | |
| Overview (resum en anglès): | |
| Study of the behaviour of a satellite with a moment control system based on a tilted wheel system, using the theoretical control law LQR and a variation of it known as HPB (High Performance Bounded Gain-Schedule) | |