Projecte llegit
Títol: Dron de reconocimiento en mar abierto para la búsqueda de refugiados
Director/a: CASAS PIEDRAFITA, OSCAR
Departament: EEL
Títol: Dron de reconocimiento en mar abierto para la búsqueda de refugiados
Data inici oferta: 29-09-2017 Data finalització oferta: 29-04-2018
Estudis d'assignació del projecte:
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: Fora UPC | |
| Supervisor/a extern: Marc Aicart | |
| Institució/Empresa: HEMAV, HIGH ENDURANCE MULTIPURPOSE AERIA | |
| Titulació del Director/a: Ingeniero aeronáutico | |
| Paraules clau: | |
| UAV, software, hardware, Dronekit, Mission Planner, visión artificial, OpenCV | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Consiste en la preparación, programación y testeo de un dron de
inspección con el objetivo de volar en alta mar para la búsqueda de embarcaciones de refugiados. El dron partirá de la embarcación mediante rutas ya programadas para barrer una zona concreta. Al detectar algún posible objetivo, tomará imágenes que serán automáticamente mandadas junto a las coordenadas de su ubicación al piloto. Esto podria ser posible y con una aplicación real mediante la colaboración de la ONG de Proactiva Open Arms, la cual se encarga del rescate de refugiados en las aguas del mar Mediterráneo. |
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| Overview (resum en anglès): | |
| Development of a survey drone for human detection in the ocean. Development of the software to control the UAV and process the images taken by the thermal sensor.
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