CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte llegit

Títol: Validació d'un sistema robotitzat de control de fongs mitjançant tecnologia UV en cultius hortícoles

Estudiant que ha llegit aquest projecte:

Tutor/a o Cotutor/a: GARCIA RUIZ, FRANCISCO JOSE

Departament: DEAB

Títol: Validació d'un sistema robotitzat de control de fongs mitjançant tecnologia UV en cultius hortícoles

Data inici oferta: 10-07-2025      Data finalització oferta: 10-03-2026

Estudis d'assignació del projecte:
    DG ENG SBIO-ENG ALIM
    DG ENG ALIM-ENG SBIO

Lloc de realització:
EEABB

Segon tutor/a (UPC): SALCEDO CIDONCHA, RAMON

Paraules clau:
Robòtica agrícola, radiació UV-C, oïdi, agricultura de precisió, sensors infrarojos, CWSI, anàlisi RGB.

Descripció del contingut i pla d'activitats:
Aquest projecte s'enmarca dins d'un conveni amb el projecte Europeu AgrifoodTEF en el que es validen tecnologies assosciades a la IA i la robòtica per al sector agroindustrial.
Una empresa de robòtica ha dissenyat un robot per a l'horticultura equipat amb tecnologia UV que és capaç de controlar les malalties fúngiques. Per validar la capacitat d'aquesta tecnologia que no deixa residus a la planta, la seva eficiència de treball, i la seva eficàcia biològica, s'han de dissenyar uns assaigs que permetin comparar-la amb les pràctiques habituals de l'agricultor.
En aquest projecte cal:
- Fer una recerca bibliogràfica i definir quins sistemes UV hi ha disponibles, les seves característiques tècniques, i els resultats obtinguts
- Dissenyar els experiments a implementar a camp en els cultius de carbassó, enciam i ceba
- Dur a terme els assaigs de camp (fer els tractaments amb el robot 1 cop per setmana, realitzar la presa de mostres d'eficàcia biològica, estudi econòmic, etc.)
- Anàlisi dels resultats

Overview (resum en anglès): The horticultural sector currently faces the challenge of moving towards more sustainable, efficient, and technologically advanced production systems, reducing the dependence on conventional phytosanitary treatments and optimizing the use of available resources. In this context, precision agriculture provides new tools based on digitalization, robotics, and advanced monitoring systems to improve crop management. Among these technologies, ultraviolet-C radiation (UV-C) applied through autonomous robotic platforms represents a promising physical alternative for the control of fungal diseases, while remote sensors can contribute to a more accurate assessment of crop physiological status.
This study aims to investigate the potential of advanced technologies for precision agriculture by evaluating the Wagus XS UVC robot for disease control in horticultural crops and analyzing artificial reference surfaces to improve thermal and water - status monitoring of crops.
The methodology was divided into two main parts. First, a field trial was conducted on zucchini at the Parc Agrari del Delta del Llobregat, comparing conventional organic management with a UV-C treatment applied using an autonomous robot. Secondly, the thermal and optical behavior of different artificial surfaces was analyzed, evaluating their influence on infrared measurements, RGB color analysis, and Crop Water Stress Index (CWSI) calculations.
The results show that UV-C application using the robotic platform contributed to reducing powdery mildew severity, from 32% to 19% in the treated area, while maintaining operational feasibility under real field conditions. Furthermore, the analysis of artificial surfaces demonstrated that their thermal and optical properties influence infrared sensor measurements and may affect CWSI estimation. RGB analysis also enabled the identification of materials with greater visual similarity to crop surfaces.

Aquest projecte està relacionat amb l'adaptació al Canvi Climatic? Sí

Aquest projecte està relacionat amb la digitalització del seu àmbit de treball? Sí

© CBLTIC Campus del Baix Llobregat - UPC