CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte llegit

Títol: Uso de sistemas robóticos en la optimización de la gestión aeroportuaria

Estudiants que han llegit aquest projecte:

Director/a: CASAS PIEDRAFITA, OSCAR

Departament: EEL

Títol: Uso de sistemas robóticos en la optimización de la gestión aeroportuaria

Data inici oferta: 10-02-2022     Data finalització oferta: 10-10-2022


Estudis d'assignació del projecte:
    DG ENG AERO/TELEMÀT
Tipus: Individual
 
Lloc de realització: EETAC
 
Paraules clau:
Robòtica - Gestió areoports
 
Descripció del contingut i pla d'activitats:
El rápido crecimiento del tráfico aéreo impulsado por el
desarrollo del turismo ha requerido que los aeropuertos se
vuelvan altamente adaptables, emprendedores y proactivos para
abordar la dinámica cambiante de la industria de la aviación.
La tecnología es fundamental para el futuro de la industria del
transporte aéreo, especialmente en el campo de la robótica, donde
existe un gran espacio para la innovación. La implementación de
los robots en los aeropuertos puede ayudar a resolver
problemáticas como el aumento de la presión sobre los
trabajadores del aeropuerto para aumentar su capacidad durante
las horas pico pudiendo llevarlos a situaciones de estrés,
trabajos que conduzcan a problemas de salud y/o situaciones de
riesgo o simplemente una mejor gestión en el flujo de pasajeros,
entre otros.
A medida que aumentan las expectativas del aumento de los
pasajeros tras la pandemia de Covid-19, ahora es más importante
que nunca que los aeropuertos mejoren y optimicen su servicio. La
implementación de los robots puede ayudar a superar los
principales desafíos que se presentan sin necesidad de un cambio
disruptivo, contribuyendo a mejorar no solo su reputación, sino
también sus resultados finales.
Con el objetivo de idear las soluciones presentadas, en este
trabajo se desarrollarán propuestas apoyadas en la tecnología del
TurtleBot3 tratando de resolver algunas de las problemáticas
identificadas.
 
Overview (resum en anglès):
Given the chip and processor size reduction given in the last decades, added to the cheaper and more computational power of them, digitalization and automation of processes has been a nowadays topic that is slowly but steadily increasing and having bigger presence, creating big extended concepts like Industry 4.0 and all the related topics like robotics or artificial intelligence.

For the other side, the aerospatial sector, each time wiht a bigger presene, goes inside a big problem where the actual infrastructure is getting small and they need, from one side, optimize the system and from the other, reduce pollutant emissions to the minimum to reach the net-zero 2050 goal for 2050, when the greenhouse effect emissions are expected to be zero o that the created emissions are re-absorbed by the nature and not emitted.

Given this situation, in this project it will be shown actual situation of both the aerospace sector and the robotics, and the possible applications can be done on this sector. Also, a little study will allow us to corroborate that the robotic systems have big importance to accomplis the incoming challenges on the aerospatial sector. Also, a series of prototypes, starting from a simple one without graphical interface, going through another with a graphical interface and finally to one controlled by using virtual reality glasses, will be developed and tested as a proof of concept of a robot with applications on the sector, using always technologies that allow an easie reproduccion or platform change to agilize all the future development. All of this with the objective of proving that nowadays robotics does not present a big challenge for solutions development to the aerospace sector.

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