Títol: Sistemas fotónicos para la caracterización espectral y 3D de la vegetación en aplicaciones de agricultura de precisión
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Tutor/a o Cotutor/a: SERRANO PORTA, LIDIA
Departament: DEAB
Títol:
Sistemas fotónicos para la caracterización espectral y 3D de la vegetación en aplicaciones de agricultura de precisión
Data inici oferta:
28-11-2024
Data finalització oferta:
28-06-2025
Estudis d'assignació del projecte:
MU MKET4FOOD+BIO
MU TECH4AGRI+FOOD
Lloc de realització: EEABB
Segon tutor/a (UPC):
VILASECA RICART, MERITXELL
Paraules clau:
Fotónica, vegetación, agricultura de precisión
Descripció del contingut i pla d'activitats:
En los últimos años se han dedicado grandes esfuerzos al desarrollo de sistemas para la evaluación espectral automática de la vegetación y la caracterización de la cubierta vegetal (altura, densidad de hojas, ...) en cultivos especializados para poder optimizar la dosis de pesticidas aplicada. Se han propuesto diferentes tecnologías (ultrasonidos, LIDAR, imágenes satelitales, ...), pero su uso generalizado es aún limitado debido a su alto costo, la necesidad de un procesamiento intensivo posterior a la adquisición de datos, la falta de datos punto a punto, etc.
En este sentido, el CD6 (UPC) está desarrollando nuevos sistemas basados en fotónica que utilizan tecnología de imagen multiespectral y estereoscópica, con el objetivo de proporcionar herramientas de bajo costo y alta velocidad para la caracterización de la vegetación.
En este trabajo se propone:
1.Participar en la implementación de configuraciones experimentales espectrales y 3D para la caracterización de vegetación, en particular sistemas de imagen multiespectral y estereoscópicos.
2.Desarrollar nuevos algoritmos para la extracción de parámetros espectroscópicos y geométricos que describan la estructura de la vegetación (reflectancia, altura, anchura) a partir de las imágenes.
3.Investigar la posibilidad de adaptar algoritmos de clasificación existentes en el estado del arte basados en machine learning para clasificar la vegetación en términos de densidad y otras características. Entrenar y probar los algoritmos desarrollados con nuestros conjuntos de datos, comparando los resultados con valores de referencia y con los obtenidos mediante otras técnicas.
4.Participar en mediciones experimentales para la validación del sistema a nivel de laboratorio, comparando los resultados obtenidos con índices medidos a partir de sistemas comerciales existentes como, por ejemplo, el sensor Crop Circle ACS-435, que permite medir los índices NDVI/NDRE (Normalized Difference Vegetation Index/ Normalized Difference Red Edge Index).
Orientació a l'estudiant:
La mayor parte del trabajo se desarrollará en el laboratorio.
La disponibilidad horaria se podrá acordar al inicio del trabajo.
Es deseable que el estudiante tenga algunos conocimientos básicos en programación en Python y Matlab.