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Projecte llegit

Títol: Contribución al Drone Engineering Ecosystem: implementación de obstáculos

Estudiants que han llegit aquest projecte:

Director/a: VALERO GARCÍA, MIGUEL

Departament: DAC

Títol: Contribución al Drone Engineering Ecosystem: implementación de obstáculos

Data inici oferta: 17-01-2023     Data finalització oferta: 17-09-2023


Estudis d'assignació del projecte:
    GR ENG SIST AEROESP
Tipus: Individual
 
Lloc de realització: EETAC
 
Paraules clau:
Drones, python, web apps, mission planner, ardupilot
 
Descripció del contingut i pla d'activitats:
En la actualidad se dispone de una plantaforma llamada Drone
Engineering Ecosystem
que permite la gestion de las operaciones de un dron
(planificación de misiones, gestión
del la información captada por el dron, etc). La plataforma ha
sido desarrollada
a partir de las contribuciones de estudiantes de la
EETAC, a través de sus TFM y TFG. En su desarrollo se utilizan
las tecnologías más avanzadas para el desarrollo de
aplicaciones web, apps para moviles y aplicaciones de escritorio
(python, vue, ionic,
capacitor, git), asi como tecnologias más usadas en el mundo de
sistemas de drones de
código abierto (ardupilot, dronekit, mission planner, etc.).

Mas información sobre esta plataforma puede encontrarse en
https://github.com/dronsEETAC/DroneEngineeringEcosystemDEE

El proyecto consiste en hacer una contribución al desarrollo de
la plataforma, implementando algunas de las funciones previstas
o aportando nuevas funcionalidades.
 
Overview (resum en anglès):
This project is a contribution to the Drone Engineering Ecosystem. In this project I introduce functionalities to improve the module Dashboard Games, more specifically, the Controllers Game from it. These functionalities include, adding obtacles, redesigning the creating scenario process, creating a MongoDB Service module, and exporting data to Mission Planner.

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