Projecte matriculat

Títol: Disseny d'un sistema d'assistència a la maniobra per vehicles articulats mitjançant drons

---

Director/a: GARCÍA VILLEGAS, EDUARD

Departament: ENTEL

Títol: Disseny d'un sistema d'assistència a la maniobra per vehicles articulats mitjançant drons

Data inici oferta: 19-07-2023     Data finalització oferta: 11-12-2023

---

Estudis d'assignació del projecte:

GR ENG SIST AEROESP

Tipus: Individual

Lloc de realització: EETAC

Paraules clau:

Dron, UAV, Vehicle

Descripció del contingut i pla d'activitats:

La intenció del treball que es proposa és implementar un sistema per mostrar al conductor d'un semiremolc les maniobres realitzades en temps real amb una vista zenital. El treball tractarà temes com la programació per l'automatització del dron, de tal forma que aquest es posicioni a sobre del vehicle mostrant aquest i el seu entorn, i el segueixi de forma automatitzada segons el moviment del vehicle, la recerca i adaptació sobre la legislació vigent de drons i la selecció i instal·lació dels recursos necessaris (antenes, sistemes Rx i Tx, centralita automatitzadora, gps, pantalla, entre d'altres). El treball comença per l'estudi de l'estat de l'art sobre aplicacions de drons aplicades a l'assistència a la conducció (incloent estudi sobre legislació aplicable), seguit de l'estudi dels protocols de comunicació dron-terra i de les llibreries existents per a la interacció amb un dron basat en ArduPilot. Es programarà l'aplicació i es provarà en un entorn simulat.

Orientació a l'estudiant:

Cal que l'estudiant estigui familiaritzat amb la programació en Python i amb la gestió bàsica d'una aeronau.

Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte:

---