Projecte matriculat
Títol: Servicio de separación táctica del U-Space basado en el aprendizaje por refuerzo y entrenado mediante un entorno virtual realista en AirSim
Director/a: BARRADO MUXÍ, CRISTINA
Departament: DAC
Títol: Servicio de separación táctica del U-Space basado en el aprendizaje por refuerzo y entrenado mediante un entorno virtual realista en AirSim
Data inici oferta: 12-01-2024 Data finalització oferta: 12-09-2024
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIST AEROESP
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: Fora UPC | |
| Paraules clau: | |
| reinforcement learning, deconfliction, U-space, AirSim | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| En este trabajo se propone la realización de un servicio de separación táctica del U-space basado en el aprendizaje por refuerzo y entrenado mediante un entorno virtual realista. El aprendizaje por refuerzo es una rama de la AI que '
Nombrar algún proyecto de RL de SESAR En concreto se proponen los siguientes objetivos específicos que marcan las pautas del plan de trabajo: Obj1 ' Crear un entorno de simulación urbano sobre AirSim en el cual el tráfico UAM pueda incrementarse de forma que se llegue a provocar pérdidas de separación entre vehículos con una frecuencia suficientemente elevada Obj2 ' Desarrollar un servicio de gestión de tráfico que interactúe con AirSim y proponga la priorización necesaria entre vehículos que vayan a entrar en conflicto para evitarlo. Obj3 ' Definir las métricas necesarias que permitan medir la seguridad, la eficiencia y la equidad de la política de separación aplicada Y Obj4 ' Usar las métricas definidas y los casos de pérdida de separación generados para entrenar un sistema de aprendizaje por refuerzo alternativo al del Obj2 que pueda resultar en unos valores de calidad más elevados. La planificación es dedicar 1 mes a cada objectivo mas 1-2 meses adicionales a las pruebas y documentación. |
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| Orientació a l'estudiant: | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: any time |
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