Projecte matriculat
Títol: Disseny i implementació de sistemes de localització avançats per a drons quadrirotors controlats mitjançant STM32
Director/a: CASANELLA ALONSO, RAMON
Departament: EEL
Títol: Disseny i implementació de sistemes de localització avançats per a drons quadrirotors controlats mitjançant STM32
Data inici oferta: 26-01-2024 Data finalització oferta: 26-09-2024
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIST AEROESP
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Segon director/a (UPC): ROYO CHIC, PABLO | |
| Paraules clau: | |
| dron, quadrirotor, stm32,càmera estèreo, AI, geolocalització | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| La família de microtroladors STM32 de 32 bits és la més ampliament utilitzada per a disseny de controladores de drons en l'actualitat. En aquest treball es proposa el disseny i implementació de sistemes de localització avançats que puguin ser incorporats a un dron quadrirotor controlat mitjançant un microcontrolador de la família STM32. D'una banda, s'estudiarà la viabilitat de la incorporació i programació dins el codi base del dron d'un sistema de geolocalització i la seva integració en el sistema de control de vol del dron. D'altra banda, s'estudiarà la incorporació d'un sistema de càmera dual estereoscòpica per a la localització d'objectes, considerant la seva identificació mitjançant intel·ligència artificial. Opcionalment, es
buscarà dissenyar i implementar l'enviament posterior de les dades de localització a una estació terrestre en la que es puguin implementar funcions addicionals avançades. Es demana desenvolupar i validar els diferents sistemes de localització que es desenvolupin i integrar-los en el sistema del quadrirotor per tal de obtenir un prototipus final plenament funcional que permeti la seva reconfiguració i millora el funció de necessitats futures. |
|
| Orientació a l'estudiant: | |
| Requereix activitats hardware: Si | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Linux Disc (Gb): 4 | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: |
|