Projecte matriculat
Títol: Sistema de evasión de colisiones de drones autónomos mediante comunicaciones 5G
Director/a: ALONSO ZÁRATE, LUIS
Departament: TSC
Títol: Sistema de evasión de colisiones de drones autónomos mediante comunicaciones 5G
Data inici oferta: 26-01-2024 Data finalització oferta: 26-09-2024
Estudis d'assignació del projecte:
DG ENG AERO/SIS TEL- DG ENG AERO/TELEMÀT
- DG ENG SISTE/TELEMÀT
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| UAS, drones, RPAS, comunicaciones | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| El proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema para evitar colisiones de drones autónomos mediante un sistema basado en comunicaciones 5G y la aplicación de IA. Para ello, se definirá un escenario con un cierto número de servicios con diferentes prioridades de paso y se asignarán drones a dichos servicios. Se definirán procedimientos y protocolos para tener un sistema que optimice las trayectorias y evite posibles colisiones en situaciones donde el tiempo de respuesta y la seguridad en el transporte sea un elemento crítico para el servicio. La arquitectura propuesta se basará en comunicaciones 5G, combinando transmisiones directas de información entre drones así como intercambio con servidores de control. Se realizarán simulaciones a nivel de sistema para analizar diferentes parámetros de rendimiento (KPIs) de cara a evaluar las ventajas que ofrezca la propuesta respecto a los sitemas actualmente en funcionamento. | |
| Orientació a l'estudiant: | |
| Proyecto ya asignado a un estudiante | |
| Requereix activitats hardware: No | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Windows Disc (Gb): 1000 | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: TFG ja assignat a una estudiant |
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