Projecte matriculat
Títol: Reconocimiento de objetos para el control de drones en el Drone Engineering Ecosystem
Director/a: SALAMÍ SAN JUAN, ESTHER
Departament: DAC
Títol: Reconocimiento de objetos para el control de drones en el Drone Engineering Ecosystem
Data inici oferta: 29-01-2024 Data finalització oferta: 29-09-2024
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIS TELECOMUN- GR ENG TELEMÀTICA
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Institució/Empresa: Technical University of Catalonia (UPC) | |
| Segon director/a (UPC): VALERO GARCÍA, MIGUEL | |
| Paraules clau: | |
| Reconocimiento de objetos, dron, video streaming | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| En la actualidad se dispone de una plataforma llamada Drone Engineering Ecosystem (DEE) que permite la gestión de las operaciones de un dron (planificación de misiones, gestión de la información captada por el dron, etc.). La plataforma ha sido desarrollada a partir de las contribuciones de estudiantes de la EETAC, a través de sus TFM y TFG. En el desarrollo de esta plataforma se utilizan tecnologías avanzadas para el desarrollo de aplicaciones web, aplicaciones para móviles y aplicaciones de escritorio (python, vue, ionic, capacitor, git), así como las tecnologías más utilizadas en el mundo de sistemas de drones de código abierto (ardupilot, dronekit, mission planner, etc.). Más información sobre DEE puede encontrarse en https://github.com/dronsEETAC/DroneEngineeringEcosystemDEE
El objetivo inicial de este proyecto es la incorporación de un módulo de reconocimiento de objetos que se utilizarán para guiar la trayectoria del dron. Adicionalmente, se investigarán y evaluarán diferentes técnicas para la transmisión de video a los dispositivos de tierra. Las funcionalidades desarrolladas se pondrán a prueba en el dronLab ubicado en el Campus. |
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| Orientació a l'estudiant: | |
| Requereix activitats hardware: No | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Disc (Gb): | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: Contactar per correu |
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