CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte matriculat

Títol: Autonomous drone operation using UWBS

Estudis d'assignació del projecte:

GR ENG SIS TELECOMUN

GR ENG SIST AEROESP

GR ENG TELEMÀTICA

Tipus: Individual

Lloc de realització: Fora UPC

Supervisor/a extern: Marco Stellin
Institució/Empresa: AVANT STUDIO PROYECTOS, S.L.
Titulació del Director/a: Ingeniero de telecomunicación

Paraules clau:
drone, UWB, robotics

Descripció del contingut i pla d'activitats:
Building on top of the UWB subsystem (UWBS) for robotics developed by MobileKnowledge, you will be tasked with the development of a new demonstrator to showcase how UWB can be used to autonomously land a drone on static or moving landing stations. As part of this project, you will have to assemble a drone and extend an already existing software implementation in order to integrate the UWBS and its corresponding protocol. The software for the drone will be developed in C/C++ on PX4, the most popular flight control software for drones. Finally, you will have to validate and test the solution in real-world situations.

Orientació a l'estudiant:




Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: