CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte matriculat

Títol: Disseny i implementació d'un nou protipus de dron freestyle amb prevenció d'impactes controlat mitjançant STM32

Estudis d'assignació del projecte:

GR ENG SIST AEROESP

Tipus: Individual

Lloc de realització: EETAC

Segon director/a (UPC): ROYO CHIC, PABLO

Paraules clau:
dron, quadrirotor, prevenció d¿impactes, STM32

Descripció del contingut i pla d'activitats:
La família de microcontroladors STM32 de 32 bits és la més àmpliament utilitzada per a disseny de controladors de drons en l'actualitat. En aquest treball es proposa el disseny i implementació d'un dron quadrirotor freestyle controlat mitjançant un microcontrolador de la família STM32. Els drons de tipus freestyle són drons amb un estil de vol que requereix un elevat grau d'habilitat dels pilots i en els que es poden produir fàcilment impactes que afecten greument la integritat del dron. Es demana així desenvolupar i validar un sistema de detecció i prevenció d'impactes que s'integrarà amb els diferents elements que composen un sistema quadrirotor per tal de obtenir un prototipus final plenament funcional que permeti la seva reconfiguració i millora el funció de necessitats futures.

Orientació a l'estudiant:
Per la realització del projecte és aconsellable tenir interès en el camp de les aeronaus no tripulades i coneixements mínims sobre programació en l'entorn Arduino.

Requereix activitats hardware: Si

Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Windows Disc (Gb): 40

Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: