Projecte matriculat
Títol: Implementación de un sistema de búsqueda y detección de dispositivos para drones
Director/a: PÉREZ DÍAZ DE CERIO, DAVID
Departament: TSC
Títol: Implementación de un sistema de búsqueda y detección de dispositivos para drones
Data inici oferta: 20-06-2024 Data finalització oferta: 31-07-2024
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIS TELECOMUN
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Drones, Bluetooth, IoT | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| El objetivo del proyecto es poder detectar en tiempo real a lo largo del vuelo de un dron dispositivos IoT situados inicialmente en tierra.
Para ello es necesario implementar un mecanismo que permita saber al piloto/autopiloto que se está recibiendo una transmisión desde estos dispositivos. Existirían diferentes maneras de notificarlo: directamente al firmware del controlador de vuelo si es un autopiloto, a través del sistema de telemetría y/o si se está pilotando el dron en vista de primera persona se podría realizar a través del enlace de vídeo. En el dron se utilizarán firmwares de código abierto como INAV o ardupilot. En los dispositivos IoT se usarán kits de desarrollo de Nordic Semiconductor o Texas Instruments. También será necesario caracterizar tanto los dispositivos IoT como las posibilidades y limitaciones del dron: alcance, velocidad, interferencias, etc. |
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| Orientació a l'estudiant: | |
| Requereix activitats hardware: Si | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Disc (Gb): | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: |
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