CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte matriculat

Títol: Disseny i implementació d'un nou protipus de dron amb processador dual i IA integrada


Director/a: CASANELLA ALONSO, RAMON

Departament: EEL

Títol: Disseny i implementació d'un nou protipus de dron amb processador dual i IA integrada

Data inici oferta: 16-07-2024     Data finalització oferta: 16-03-2025



Estudis d'assignació del projecte:
    GR ENG SIST AEROESP
Tipus: Individual
 
Lloc de realització: EETAC
 
Paraules clau:
Dron, quadrirotor, IA
 
Descripció del contingut i pla d'activitats:
Els nous microcontroladors de dos nuclis permeten el disseny de un nou tipus de dron compacte capaç d'integrar una arquitectura dual en que un dels microcontroladors realiza el control de vol mentre l'altre pot realitzar simultaneament operacions de processat intensiu com les requerides per la intel·ligència artificial.En aquest projecte es vol dissenyar i implementar un nou prototipus de dron incorporant un d'aquests microcroladors duals pel qual es programarà tant el sistema de vol com una aplicació basada en IA, totes dues integrades dins la mateixa controladora de vol.
 
Orientació a l'estudiant:
Electronica, programació de microcontroladors
 
Requereix activitats hardware: Si
 
Requereix activitats software:     Sistema operatiu:     Disc (Gb):
 
Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte:

© CBLTIC Campus del Baix Llobregat - UPC