Projecte matriculat
Títol: Diseño y desarrollo de la electrónica discreta para el control de la potencia y posición de un micro actuador lineal eléctrico con finales de carrera sin contacto
Director/a: GAITÁN PITRE, JORGE ELIÉCER
Departament: EEL
Títol: Diseño y desarrollo de la electrónica discreta para el control de la potencia y posición de un micro actuador lineal eléctrico con finales de carrera sin contacto
Data inici oferta: 19-01-2025 Data finalització oferta: 19-09-2025
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIST AEROESP
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Micro actuador lineal; aeronaves no tripuladas; control de potencia y posición. | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| El objetivo del proyecto tal y como su nombre describe es diseñar y desarrollar la electrónica discreta para el control de la potencia y posición de un micro actuador lineal eléctrico con finales de carrera sin contacto; pensado para la dirección y control de alerones en aeronaves no tripuladas controladas a distancia. Uno de los aspectos relevantes del proyecto es el uso de interruptores de efecto hall en el circuito de detección de los finales de carrera sin contacto.
El desarrollo del proyecto implicará el uso y/o autoaprendizaje de las siguientes herramientas: 1. MPLAB XC8 Compiler. Este compilador se integra en el entorno de desarrollo integrado MPLAB X de Microchip, es compatible con todos los depuradores y emuladores de Microchip y funciona en Windows. Esta herramienta será necesaria para programar el microcontrolador principal del circuito; es de uso libre. 2. KiCad, para la creación de esquemáticos; es de uso libre. 3. Proteus, para la emulación de los circuitos. 4. LabVIEW, para la adquisición de datos y control de los circuitos e instrumentos. 5. MathType, el desarrollo de ecuaciones en la memoria del proyecto. 6. Mendeley, para gestionar las referencias. 7. Microsoft Project, para la gestión y organización del proyecto. Se puede descargar desde la Servei de Distribució de software de la UPC. |
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| Orientació a l'estudiant: | |
| Lenguaje de programación C o Ensamblador. Conocimientos básicos de diseño y desarrollo de circuitos electrónicos. | |
| Requereix activitats hardware: Si | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Windows Disc (Gb): | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: Jorge.gaitan@upc.edu |
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