Projecte matriculat
Títol: Design and development of the integrated electronics for power and position control of a micro electric linear actuator with current regulation and measurement
Director/a: GAITÁN PITRE, JORGE ELIÉCER
Departament: EEL
Títol: Design and development of the integrated electronics for power and position control of a micro electric linear actuator with current regulation and measurement
Data inici oferta: 19-01-2025 Data finalització oferta: 19-09-2025
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIST AEROESP
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Linear Electric Actuator, microcontroller, motor driver, DC motor, PWM motor control, current consumption, position regulation, limit switch, magnetic encoder, active low-pass filter, PCB design, KiCad, Arduino, LabVIEW, UAV, eVTOL, aircraf | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| El objetivo del proyecto tal y como su nombre describe es diseñar y desarrollar la electrónica integrada para el control de la potencia y posición de un micro actuador lineal eléctrico con regulación y medida de corriente; pensado para la dirección y control de alerones en aeronaves no tripuladas controladas a distancia. Uno de los aspectos relevantes del proyecto es la detección del calado del motor y el control de corriente de salida basado en la realimentación de corriente.
El desarrollo del proyecto implicará el uso y/o autoaprendizaje de las siguientes herramientas: 1. MPLAB XC8 Compiler. Este compilador se integra en el entorno de desarrollo integrado MPLAB X de Microchip, es compatible con todos los depuradores y emuladores de Microchip y funciona en Windows. Esta herramienta será necesaria para programar el microcontrolador principal del circuito; es de uso libre. 2. KiCad, para la creación de esquemáticos; es de uso libre. 3. Proteus, para la emulación de los circuitos. 4. LabVIEW, para la adquisición de datos y control de los circuitos e instrumentos. 5. MathType, el desarrollo de ecuaciones en la memoria del proyecto. 6. Mendeley, para gestionar las referencias. 7. Microsoft Project, para la gestión y organización del proyecto. Se puede descargar desde la Servei de Distribució de software de la UPC. |
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| Orientació a l'estudiant: | |
| Requereix activitats hardware: Si | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Windows Disc (Gb): | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: Jorge.gaitan@upc.edu |
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