Projecte matriculat
Títol: Control avançat de cadires de rodes per millorar la seguretat del seu ús per persones amb paràlisi cerebral
Director/a: CASAS PIEDRAFITA, OSCAR
Departament: EEL
Títol: Control avançat de cadires de rodes per millorar la seguretat del seu ús per persones amb paràlisi cerebral
Data inici oferta: 24-01-2025 Data finalització oferta: 24-09-2025
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIST AEROESP
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| TurtleBot 3 Burger, Tobii Dynavox, Paràlisi Cerebral, Controls avançats | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| La Paràlisi Cerebral (PC) és una condició neurològica, que pot afectar tant el moviment muscular, com a la coordinació, estabilitat, visió, veu, i audició de les persones que la pateixen. Les persones amb discapacitat s'enfronten a desafiaments diaris, entre els quals destaca la seva mobilitat independent. En el mercat existeixen actualment diversos models de cadires de rodes elèctriques que poden ser dirigides per persones utilitzant un únic control adaptatiu, tanmateix, tenen un elevat cost econòmic. El model de cadira de rodes elèctrica dissenyat utilitza diferents tipus de controls adaptatius, com el control per vista, per moviment angular i per veu. A més, al tractar-se d'una cadira multiparamètrica, s'adapta a les necessitats i capacitats individuals dels usuaris, ja que els símptomes de la Paràlisi Cerebral poden variar, fent que un únic control sigui insuficient. El control de la cadira de rodes es realitza mitjançant el programari Grid3, compatible amb la majoria dels sistemes operatius i utilitzat comunament per a persones amb discapacitat. A través d'una interfície d'usuari intuïtiva, permet als usuaris seleccionar el control adaptatiu que desitgin utilitzar, així com la velocitat amb la qual desitgen moure's. A més, la cadira incorpora un sistema de detecció d'obstacles que utilitza sensors d'ultrasò i cámeres de profunditat per a evitar col·lisions i reduir així el risc en els desplaçaments. En aquest projecte s'han desenvolupat diversos controls adaptatius i de detecció d'obstacles que es puguin integrar de manera econòmica en qualsevol model de cadira de rodes elèctrica. Convertint així el projecte en una plataforma que permet canvis o millores futures. Això permetrà ampliar el nombre de persones amb diverses discapacitats que puguin beneficiar-se de tecnologies avançades de mobilitat, sobreposant-se a les barreres econòmiques que sovint limiten el seu accés a aquestes solucions. Els controls adaptatius s'han implementat amb èxit, millorant significativament la mobilitat i l'autonomia dels usuaris. No obstant això, la detecció d'obstacles es deixa oberta a futures millores per a aconseguir un control completament automàtic, cosa que augmentaria la seguretat i l'eficiència de la cadira de rodes. | |
| Orientació a l'estudiant: | |
| Requereix activitats hardware: Si | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Windows Disc (Gb): 1000 | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: Horaris consulta |
|