Projecte matriculat
Títol: Diseño y fabricación de un sistema de seguimiento para vuelo FPV y aplicaciones de investigación
Director/a: GONZÁLEZ ARBESU, JOSÉ MARIA
Departament: TSC
Títol: Diseño y fabricación de un sistema de seguimiento para vuelo FPV y aplicaciones de investigación
Data inici oferta: 29-01-2025 Data finalització oferta: 31-01-2025
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIS TELECOMUN
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Dron, antena, seguimiento, GPS | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| El vuelo de drones en primera persona (FPV) requiere un enlace de comunicaciones con una latencia reducida (dependiente de la aplicación) que permita la transmisión de vídeo y telemetría del dron al piloto (enlace descendente), y la transmisión de comandos del piloto al dron (enlace ascendente). La pérdida de señal en uno de estos enlaces, o la excesiva latencia excesivo en la llegada de las señales, puede tener consecuencias catastróficas sobre el funcionamiento del sistema.
Por otra parte, la utilización de antenas directivas en los equipos de tierra con la finalidad de incrementar los niveles de señal en los receptores -tanto del canal ascendente como en el descendente- o con el objetivo de incrementar el alcance del sistema de control, pueden suponer un problema para el piloto cuando el dron se desplaza fuera del sector cubierto por el ancho de haz de las antenas directivas mencionadas. En esas situaciones se puede producir una importante pérdida de señal que impida el vuelo en primera persona y, por tanto, el control del dron. Así, cuando se emplean antenas directivas en tierra, es imprescindible utilizar un sistema que asegure que el haz directivo del equipo de tierra realice un seguimiento del dron para mantener el apuntamiento. El seguimiento puede realizarse empleando una agrupación de antenas con un haz controlado electrónicamente, o bien con una antena directiva cuyo apuntamiento al dron se realice mediante un sistema mecánico. La determinación de la dirección de apuntamiento puede emplear las propias señales de radiofrecuencia recibidas en tierra y procedentes del dron, o bien utilizar la posición del dron que proporciona la telemetría (coordenadas GPS, con o sin correcciones RTK). El presente proyecto revisará brevemente las diferentes técnicas existentes para el desarrollo de un sistema de seguimiento, sus ventajas e inconvenientes, y se diseñará, fabricará y probará uno de ellos. El sistema se probará en una aplicación práctica donde un dron capturará datos para aplicaciones de investigación donde las exigencias para la latencia no son excesivas. |
|
| Orientació a l'estudiant: | |
| Para la realización del proyecto se requerirá el diseño de piezas en impresora 3D, programación de microcontrolador en placa Arduino para el control de motores paso a paso y el establecimiento de la comunicación con un dron. | |
| Requereix activitats hardware: Si | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Windows Disc (Gb): | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: |
|