Projecte matriculat
Títol: Posicionament dels usuaris terrestres (latitud, longitud) mitjançant senyals d'oportunitat
Director/a: OLMOS BONAFÉ, JUAN JOSÉ
Departament: TSC
Títol: Posicionament dels usuaris terrestres (latitud, longitud) mitjançant senyals d'oportunitat
Data inici oferta: 03-02-2025 Data finalització oferta: 03-10-2025
Estudis d'assignació del projecte:
DG ENG AERO/SIS TEL
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Satellite orbit, Keplerian elements, TLE, Software radio, ECEF coordinates, LLA coordinates, Satellite visibility, Doppler, Kalman filter | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Aquest treball pretén treure profit de les anomenades "senyals d'oportunitat" ("opportunistic navigation" en anglès) per tal de millorar el posicionament (latitud, longitud) dels usuaris terrestres sense dependre exclusivament de la constel·lació de satèl·lits GNSS.
A la literatura de recerca actual es troben moltes propostes dirigides a utilitzar satèl·lits d'òrbita baixa (LEO) per aquesta finalitat. Els satèl·lits de la constel·lació Iridium Next en particular son especialment interessants, ja que transmeten rafegues de portadora sense modular. Això permet mesurar el desplaçament Doppler de la freqüència rebuda i calcular la posició del receptor terrestre. El fet que les òrbites siguin LEO fa que el senyal rebut tingui millor nivell de potencia que el provinent dels satèl·lits GNSS. El primer pas consisteix a descarregar els TLE (paràmetres orbitals) via Internet (Celestrak) dels satèl·lits per tal de calcular la seva posició en temps real. Seguidament es pretén mesurar la freqüència rebuda mitjançant "software radio". A tal fi cal escriure un programa en llenguatge C que s'executi dins una USRP i capturi el senyal. Posteriorment caldrà processar el senyal capturat (amb Matlab) per obtindre el Doppler existent i calcular la posició. Aquest càlcul pot requerir de programar eines d'estimació (tipus filtre de Kalman). |
|
| Orientació a l'estudiant: | |
| Haver cursat l'assignatura de NACC i tenir disponibilitat per a fer captures de senyal des de l'EETAC. | |
| Requereix activitats hardware: No | |
| Requereix activitats software: No | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: |
|