Projecte matriculat
Títol: Desenvolupament d'un entorn de simulació (testing) per al projecte Stratosens: simulació INS-GNSS i projecció d'imatges per al payload d'un HAPS
Director/a: CASAS PIEDRAFITA, OSCAR
Departament: EEL
Títol: Desenvolupament d'un entorn de simulació (testing) per al projecte Stratosens: simulació INS-GNSS i projecció d'imatges per al payload d'un HAPS
Data inici oferta: 13-01-2026 Data finalització oferta: 13-09-2026
Estudis d'assignació del projecte:
DG ENG AERO/SIS TEL- DG ENG AERO/TELEMÀT
- DG ENG SISTE/TELEMÀT
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: Fora UPC | |
| Supervisor/a extern: Clément Jeanbart | |
| Institució/Empresa: AIRBUS DS GEO SG SA | |
| Titulació del Director/a: Nginyeria Mecànica i Elèctrica. | |
| Paraules clau: | |
| Entorn simulació, INS-GNSS | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Desenvolupar un entorn de simulació i testing integrat per al software dissenyat dins del projecte Stratosens que permeti validar i verificar el comportament del sistema de navegació INS-GNSS del payload en escenaris realistes de vol en plataformes HAPS (High Altitude Platform Station). L'entorn permetrà també visualitzar la projecció d'imatges geolocalitzades a partir dels paràmetres de la càmera i la localització del HAPS, basant-se en una base de dades d'imatges precarregada.
2. Objectius específics ' Disseny de l'arquitectura del sistema de simulació: o Definir els mòduls principals del simulador, així com les diferents interfícies que intervenen, especificació de l'arquitectura de capes. ' Desenvolupament del motor de simulació de navegació: o Implementar models dinàmics del vehicle (HAPS) i del payload (posicionament i orientació de la càmera). o Simulació de maniobrabilitat i restriccions de control d'actitud del HAPS. ' Desenvolupament del motor de simulació INS-GNSS: o Simulació de receptors GNSS amb múltiples constel·lacions (GPS, Galileo, GLONASS'). o Modelat d'efectes atmosfèrics (retard ionosfèric i troposfèric). o Generació de mesures pseudorrange i Doppler. ' Desenvolupament del motor de simulació de geoprojecció d'imatges: o Realitzar les transformacions de coordenades necessàries entre sistemes de referència geodèsics, ECEF i locals. o Construir la projecció de la càmera a partir dels seus paràmetres. ' Gestió de base de dades d'imatges: o Dissenyar un esquema de metadades per a les imatges. o Implementar un mecanisme d'accés adient a les imatges per a poder carregar i processar les imatges necessàries per a la projecció de manera eficient. ' Desenvolupament de la interfície de visualització i control (GUI): o Implementar un dashboard interactiu per a la configuració de missions i paràmetres de simulació. 3. Metodologia i activitats previstes ' Revisió de l'estat de l'art actual: o Estudi de simuladors GNSS i marcs de simulació INS existents. o Revisió de biblioteques de processament d'imatges, geolocalització i transformació de coordenades (GDAL, OpenCV'). ' Recopilació de requeriments tècnics: o Especificació de quins són els inputs i outputs requerits pel simulador, per tal d'assegurar la seva modularitat dins del projecte Stratosens. ' Arquitectura general del simulador: o Diagrama de components del sistema. o Definició de les interfícies i protocols de comunicació entre mòduls. o Especificació d'interfícies entre components (APIs, protocols de comunicació, formats de dades). ' Desenvolupament i prototipatge: o Implementació dels motors de simulació (INS-GNSS, dinàmica HAPS, geoprojecció) i de la o Implementacio de eines per la gestió de la base de dades d'imatges per realizar simulacions de missions |
|
| Orientació a l'estudiant: | |
| En aquesat TFG s'espera obtenir els segúents resultats:
' Entorn de simulació funcional: Un software capaç de generar trajectòries INS-GNSS, projectar imatges sobre un mapa. ' Documentació tècnica completa: Manual d'arquitectura, especificació d'interfícies i guia d'ús del simulador. ' Avaluació de la precisió del simulador o Anàlisi de l'error de navegació i geolocalització comparant els resultats amb dades de referència ' Casos d'ús demostratius o Simulacions que mostrin el funcionament del sistema en diferents escenaris d'operació reals |
|
| Requereix activitats hardware: Si | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Linux Disc (Gb): | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: Horaris consulta |
|