CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte matriculat

Títol: Desarrollo e integración de planificadores de misión para operaciones UAS

Director/a: VALERO GARCÍA, MIGUEL

Departament: DAC

Títol: Desarrollo e integración de planificadores de misión para operaciones UAS

Data inici oferta: 14-01-2026     Data finalització oferta: 14-09-2026


Estudis d'assignació del projecte:
    GR ENG SIS TELECOMUN
    GR ENG SIST AEROESP
    GR ENG TELEMÀTICA
Tipus: Individual
 
Lloc de realització: Fora UPC    
 
        Supervisor/a extern: Lluís Grau Turigas
        Institució/Empresa: Telespazio Ibérica
        Titulació del Director/a: Ingeniería
 
Paraules clau:
UAS, U-space, Mission planners, Safety and regulation, Multi-platform integration
 
Descripció del contingut i pla d'activitats:
El projecte és un projecte d'I+D del CDTI i es diu iRain. Aquest projecte aborda la investigació de nous sistemes i tecnologies per regenerar i reutilitzar aigües residuals i els seus nutrients per a ús agrícola de manera segura, mitjançant l'aplicació d'eines avançades híbrides que combinin monitoratge i intel·ligència artificial a través de la fusió de dades de satèl·lits, drons, robots agrícoles i xarxes de sensors.
Dins d'aquest projecte, Telespazio Ibérica se centra en l'exploració de missions complexes de monitoratge de cultius, facilitant la integració en tot tipus d'espais aeris perquè es puguin dur a terme de manera segura, amb la màxima flexibilitat possible i d'acord amb els requisits de captura de dades, entre altres aspectes.
Les tasques a realitzar per al TFG consistirien a desenvolupar una integració entre diferents mission planners amb una eina pròpia de Telespazio Ibérica anomenada T-dromes. (Aquesta eina oferirà principalment serveis com planificar i gestionar operacions de vol, transmetre informació sobre les restriccions existents a la zona, oferir un servei de meteorologia, etc.).
Aquest desenvolupament de l'eina haurà de cobrir tant un entorn U-space (on estaran desplegats els serveis U-space) com un entorn sense U-space. A més, per al cas de l'entorn U-space, es desenvoluparà la interoperabilitat entre T-dromes i l'USSP-Daliah.
D'altra banda, a més de la part teòrica i de desenvolupament, les validacions no només es faran en un entorn simulat, sinó també en un entorn realista. Primer, es realitzaran validacions mitjançant simulacions i, posteriorment, mitjançant el DroneLab de l'EETAC, per dur-hi a terme un cas d'ús realista que serveixi també de validació. (En cas que es pugui fer l'idea del DroneLab)
 
Orientació a l'estudiant:
 
 
 
Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte:

© CBLTIC Campus del Baix Llobregat - UPC