Projecte matriculat
Títol: Design and Development of an Autonomous RTK-GNSS Rover for Pacing and Biomechanical Analysis in Athletics
Director/a: ROYO CHIC, PABLO
Departament: DAC
Títol: Design and Development of an Autonomous RTK-GNSS Rover for Pacing and Biomechanical Analysis in Athletics
Data inici oferta: 01-02-2026 Data finalització oferta: 01-10-2026
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIST AEROESP
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Rover, biomecánico, atletas | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Este trabajo se tiene que diseñar e implementar un vehículo terrestre no tripulado para actuar como liebre tecnológica en el atletismo de élite. El sistema resuelve la falta de precisión de los métodos de entrenamiento actuales mediante una arquitectura de control basada en el ecosistema ArduPilot (Orange Cube+) y
posicionamiento centimétrico GNSS-RTK. El proyecto integrará el desarrollo de una aplicación multiplataforma que actúa como interfaz de control, permitiendo la calibración de pistas virtuales y la ejecución de planes de entrenamiento dinámicos vía protocolo MAVLink. Complementariamente, el sistema incorpora un módulo de visión artificial en Python para el análisis biomecánico del atleta con Mediapipe (estimación de pose), capturando métricas críticas de carrera de forma sincronizada con la telemetría del robot. El resultado es una herramienta integral que une robótica móvil y ciencia del deporte. Plan de actividades: Fase 1: Hardware y Comunicación Base. Ensamblaje del chasis, configuración del controlador Orange Cube+ y validación de la comunicación MAVLink mediante conexión MissionPlanner. Fase 2: Navegación de Alta Precisión. Configuración del sistema GNSS-RTK mediante correcciones NTRIP y desarrollo del módulo de calibración para la generación de la "Pista Virtual". Fase 3: Análisis Biomecánico y Visión. Integración de MediaPipe (Python) para la detección de pose y cálculo de ángulos articulares sincronizados con los datos de carrera. Fase 4: Desarrollo de la Interfaz de Control (App). Programación de la aplicación móvil, implementando el panel de telemetría, el sistema de gestión de comandos para el rover y el análisis biomecánico. Fase 5: Validación y Memoria. Pruebas de rendimiento en pista real con atletas, ajuste de algoritmos de seguimiento y redacción de la memoria técnica final. |
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| Orientació a l'estudiant: | |
| Conocimientos de programación orientada a objetos
Conocimietos de sistemas autónomos. |
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| Requereix activitats hardware: No | |
| Requereix activitats software: No | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: Mañanas |
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