Projecte matriculat
Títol: Desenvolupament d'un sistema de vehicle autònom basat en comunicacions híbrides 5G/WiFi i Edge Computing
Director/a: CERVELLÓ PASTOR, CRISTINA
Departament: ENTEL
Títol: Desenvolupament d'un sistema de vehicle autònom basat en comunicacions híbrides 5G/WiFi i Edge Computing
Data inici oferta: 02-02-2026 Data finalització oferta: 02-10-2026
Estudis d'assignació del projecte:
DG ENG AERO/TELEMÀT
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Far Edge Computing, vehicle autònom, | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Es proposa el disseny, desenvolupament i validació d'una arquitectura de Far Edge Computing (FEC) aplicada a la conducció autònoma connectada dins de l'entorn del Campus del Baix Llobregat (CBL). El projecte surt de la necessitat de superar les limitacions en la capacitat de processament a bord dels vehicles actuals.
La proposta se centra en el desplegament d'un ecosistema on un prototip de vehicle autònom a escala, equipat amb sensors avançats com LiDAR, GNSS i càmeres a bord, delega tasques computacionalment complexes a una xarxa distribuïda de nodes de processament externs (dispositius NVIDIA Jetson Orin). Aquests nodes estan ubicats estratègicament per tot el campus i connectats a una xarxa d'alta velocitat. Objectius principals: - Arquitectura de comunicacions híbrida: Implementar un sistema de comunicacions robust que integri les xarxes de 5G privada i WiFi. L'objectiu és garantir un canal fiable i de baixa latència per al control crític del vehicle via 5G, mentre es proporcionen altres serveis menys crítics a través dels nodes FEC i la xarxa WiFi - Gestió intel·ligent de recursos: El sistema ha de ser capaç d'avaluar la càrrega dels nodes FEC i decidir dinàmicament la ruta i on es processen les dades per poder oferir diversos serveis - Mobilitat i traspassos (handovers): Dissenyar mecanismes eficients per gestionar els traspassos horitzontals (entre nodes) i verticals (entre tecnologies de xarxa diferents) minimitzant les interrupcions al servei i assegurant la continuïtat del control i flux de dades mentre el vehicle es desplaça pel campus. - Navegació i evasió d'obstacles: Desenvolupament d'algorismes d'evasió d'obstacles estàtics i mòbils utilitzant les dades del sensor LiDAR i el sistema GNSS i mapeig de zones del campus, tenint en compte les limitacions físiques del sistema. En resum aquest projecte pretén demostrar com l'apropament de la capacitat de computació a l'extrem de la xarxa (Edge Computing) pot potenciar les capacitats dels vehicles autònoms, permetent-los operar de manera més eficient, segura i intel·ligent en escenaris urbans. |
|
| Orientació a l'estudiant: | |
| Requereix activitats hardware: Si | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Linux Disc (Gb): | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: |
|