Projecte matriculat

Títol: Plataforma de Pruebas para el Control de un Cuadricóptero

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Director/a: LÓPEZ LAPEÑA, ÓSCAR

Departament: EEL

Títol: Plataforma de Pruebas para el Control de un Cuadricóptero

Data inici oferta: 03-02-2026     Data finalització oferta: 03-10-2026

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Estudis d'assignació del projecte:

GR ENG SIST AEROESP

Tipus: Individual

Lloc de realització: EETAC

Paraules clau:

Descripció del contingut i pla d'activitats:

El presente proyecto aborda el diseño y desarrollo de una plataforma de ensayos para el control de un cuadricóptero en dos grados de libertad: movimiento vertical y alabeo (roll). La solución propuesta se estructura en dos subsistemas principales. Por un lado, una estructura mecánica que restringe el movimiento del vehículo a las dinámicas mencionadas; por otro, un subsistema electrónico formado por los sensores inerciales del dron y dos microcontroladores ESP32 con conectividad Wi-Fi. Se implementará, mediante el entorno Arduino, el software de comunicaciones entre ambos ESP32 con el objetivo de transmitir y reproducir tanto las medidas sensoriales como las señales de control asociadas al accionamiento de los motores. Esta arquitectura permitirá desacoplar la adquisición de datos y la generación de consignas, facilitando la integración de un microcontrolador externo encargado de recibir las señales de los sensores y calcular las acciones de control necesarias para garantizar la estabilización del sistema en los dos modos de movimiento considerados.

Orientació a l'estudiant:

Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte:

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