Projecte matriculat
Títol: Sistema de Realitat Augmentada per a la Creació de Límits Virtuals i Obstacles Interactius per a la Navegació Segura de Drons mitjançant Unity
Director/a: ROYO VALLÉS, DOLORS
Departament: DAC
Títol: Sistema de Realitat Augmentada per a la Creació de Límits Virtuals i Obstacles Interactius per a la Navegació Segura de Drons mitjançant Unity
Data inici oferta: 04-02-2026 Data finalització oferta: 04-10-2026
Estudis d'assignació del projecte:
DG ENG AERO/SIS TEL- DG ENG AERO/TELEMÀT
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Realitat Augmentada, | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Aquest projecte proposa el desenvolupament d'un sistema de Realitat Augmentada (AR) que permeti definir àrees de seguretat, límits virtuals i obstacles tridimensionals en un entorn real, amb l'objectiu que un dron els detecti i els esquivi durant el vol.
Mitjançant Unity i un framework d'AR (AR Foundation, ARCore o ARKit), l'usuari podrà col·locar objectes virtuals sobre l'espai físic i generar un mapa de restriccions que el dron utilitzarà per ajustar la seva trajectòria. El projecte combina interacció AR,d etecció de col·lisions virtuals i comunicació amb un dron real, amb aplicacions en seguretat, entrenament, inspecció i educació. Objectius específics: - Crear una aplicació AR en Unity capaç de: - Detectar el pla del terra i superfícies. - Col·locar objectes virtuals (cub, mur, parets, portals, etc.). - Definir una àrea de vol segura (geofencing virtual). - Implementar un sistema de detecció de col·lisions virtuals entre el dron i els obstacles AR. - Generar un mapa de navegació (navmesh o equivalent) basat en la col·locació d'obstacles virtuals.(opcional) - Establir comunicació amb un dron real - Enviar ordres de moviment. - Rebre telemetria (posició, orientació). - Desenvolupar un algoritme d'esquiva que modifiqui la trajectòria del dron quan detecti un obstacle virtual. |
|
| Orientació a l'estudiant: | |
| És imprescindible el coneixement de Programació, preferiblement C#, però qualsevol coneixement en qualsevol de les següents tecnologíes facilitaran el desenvolupament del projecete: AR Foundation + ARCore/ARKit, SDK del dron (Tello, Parrot, DJI), NavMesh Components o sistema propi de navegació | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: |
|