CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte matriculat

Títol: Anàlisi i validació de dades agronòmiques amb robot mòbil en entorns d'agrivoltaica

Tutor/a o Cotutor/a: SALCEDO CIDONCHA, RAMON

Departament: DEAB

Títol: Anàlisi i validació de dades agronòmiques amb robot mòbil en entorns d'agrivoltaica

Data inici oferta: 20-01-2026 Data finalització oferta: 20-09-2026

Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG CIEN AGRONOM

Lloc de realització:
EEABB

Segon tutor/a (UPC): CABALLERO FLORES, DAVID

Paraules clau:
Agri-PV, monitoratge de cultius, robot, NDVI, estrès tèrmic

Descripció del contingut i pla d'activitats:
Aquest treball de final de grau s'emmarca dins del projecte europeu SYMBIOSYST (https://www.symbiosyst.eu/), centrat en l'estudi i optimització de sistemes agrivoltaics mitjançant la integració de tecnologia, agricultura i energia fotovoltaica.
El projecte es basarà en l'anàlisi de dades recollides durant dues campanyes de cultiu mitjançant un robot mòbil autònom que opera sota estructures fotovoltaiques.
Les dades disponibles inclouen índexs de vegetació (NDVI), temperatura de planta i ambient, humitat ambiental, posició GPS i estimacions geomètriques del desenvolupament del cultiu.
L'estudiant aprendrà a organitzar, processar i analitzar conjunts de dades reals procedents de sensors agronòmics i plataformes robòtiques.
S'avaluarà la qualitat, la robustesa i la coherència de les dades, així com la seva utilitat per a la interpretació del comportament del cultiu en diferents condicions d'ombra i microclima.
Addicionalment, es desenvoluparan criteris per a la detecció de dades errònies o poc fiables, i es proposaran metodologies de filtratge i validació automàtica.
El treball inclourà l'anàlisi estadística bàsica, la representació gràfica dels resultats i la interpretació agronòmica de les tendències observades.
Finalment, es proposarà una metodologia estructurada per a l'organització de les dades i es formulen recomanacions per millorar futures campanyes de mostreig amb robots mòbils en entorns d'agrivoltaica.

Orientació a l'estudiant: Es recomanen coneixements bàsics d'anàlisi de dades, estadística i tractament d'informació amb fulls de càlcul o programari científic.
És valorable tenir interès per l'agricultura de precisió, els sensors i la tecnologia aplicada al sector agroalimentari.
El treball es desenvoluparà principalment amb dades ja disponibles, amb reunions periòdiques de seguiment amb el tutor.
No és imprescindible experiència prèvia en robòtica.

Horari d'atenció a estudiants i dades de contacte per a l'assignació del projecte:
Contacte preferent per correu electrònic per concertar tutories.