Projecte ofert
Títol: Control de un péndulo invertido
Per assignar-vos el projecte us heu de dirigir al director/a perquè us l'assigni.
Director/a: MONTORO LÓPEZ, GABRIEL
Departament: TSC
Títol: Control de un péndulo invertido
Data inici oferta: 13-06-2024 Data finalització oferta: 13-02-2025
Estudis d'assignació del projecte:
DG ENG AERO/SIS TEL- DG ENG AERO/TELEMÀT
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| El control de un péndulo es un problema standard en teoría de control, equivalente al control de equilibrio de un robot bípedo, y a otros problemas comunes en control de estructuras mecánicas. | |
| Orientació a l'estudiant: | |
| Se requiere haber cursado alguna asignatura básica de sistemas de control, como "Control i Guiatge" | |
| Requereix activitats hardware: No | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Windows Disc (Gb): | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: |
|